<Penjelasan Kitab Bhagavad Gita (lanjutan)>
Pertanyaan berikutnya adalah, "Apakah jalan yoga merupakan sarana independen untuk mencapai realisasi Tuhan, ataukah ia berkontribusi pada realisasi Tuhan sebagai pelengkap jalan pengetahuan?" Jawaban kami untuk pertanyaan ini adalah bahwa Bhagavad Gita setuju dengan kedua pandangan tersebut. Dengan kata lain, Bhagavad Gita menganggap jalan yoga sebagai sarana independen untuk realisasi atau pembebasan Tuhan, dan juga sebagai pelengkap jalan pengetahuan. Jika seorang pengusahanya menginginkannya, ia dapat mencapai kesempurnaan tertinggi secara langsung melalui praktik karma yoga tanpa bantuan pengetahuan akademis. Atau, melalui karma yoga, ia dapat mengakses jalan pengetahuan, dan dengan mengikuti jalan pengetahuan, ia dapat menyadari Tuhan. Kedua jalur yang harus ia pilih tergantung pada preferensi atau kecenderungannya. Bahwa jalan yoga merupakan sarana independen ditegaskan secara jelas oleh Tuhan dalam ayat V.4 dan 5, serta XIII.24. Mereka yang bekerja hanya untuk Tuhan, yang memfokuskan pikiran pada Tuhan, dan yang menyadari Tuhan melalui rahmat Tuhan, telah dinyatakan oleh Tuhan di beberapa tempat (VIII.7; XI.54, 55; XII.6-8).

Tindakan yang tidak peduli dan juga pemujaan, keduanya dapat memainkan peran sebagai pelengkap dalam jalan pengetahuan (V.6; XIV.26). Namun, jalan pengetahuan (Jñānayoga) tidak dapat melengkapi jalan bhakti (jalan pengabdian) atau jalan yoga lainnya, karena jalan bhakti dicirikan oleh bentuk pemujaan di mana pemuja menganggap Tuhan sebagai dirinya sendiri. Hal ini berbeda dengan jalan-jalan tersebut, di mana pemuja menganggap Tuhan sebagai sesuatu yang berbeda dari dirinya. Jika seorang pengikut jalan pengetahuan kemudian menyadari bahwa kecenderungan atau pendapatnya telah berubah, dan dia meninggalkan jalan pengetahuan untuk beralih ke jalan yoga, dan kemudian mencapai Tuhan melalui jalan yoga, itu adalah hal yang berbeda.