＜Nous allons continuer à lire le commentaire du Bhagavad-Gita.＞

La prochaine question est la suivante : « Le chemin du yoga est-il un moyen indépendant d'atteindre la réalisation de Dieu, ou contribue-t-il à la réalisation de Dieu en tant qu'aide au chemin de la connaissance ? » Notre réponse à cette question est que le Bhagavad-Gita est d'accord avec les deux points de vue. En d'autres termes, le Bhagavad-Gita considère que le chemin du yoga est à la fois un moyen indépendant d'atteindre la réalisation ou la libération de Dieu, et également une aide au chemin de la connaissance. Si l'aspirant le souhaite, il peut atteindre la perfection suprême directement par la pratique du karma-yoga, sans l'aide de la connaissance intellectuelle. Ou, par le biais du karma-yoga, il peut accéder au chemin de la connaissance, et il peut réaliser Dieu en suivant le chemin de la connaissance. Le choix entre les deux voies qu'il doit emprunter dépend de ses préférences ou de ses prédispositions. Le fait que le chemin du yoga soit un moyen indépendant est clairement affirmé par le Seigneur dans les versets V.4 et 5, et XIII.24. Celui qui travaille uniquement pour Dieu, qui garde son esprit tourné vers Dieu, et qui réalise Dieu par la grâce de Dieu, est déclaré par le Seigneur à plusieurs endroits (VIII.7 ; XI.54, 55 ; XII.6-8).

Les actions indifférentes et même l'adoration peuvent toutes deux jouer un rôle d'aide pour le chemin de la connaissance (V.6; XIV.26). Cependant, le Jñānayoga (la voie de la connaissance) ne peut pas aider le Bhaktiyoga (la voie de la dévotion) ou la voie du yoga, car le Jñānayoga se caractérise par une forme d'adoration où le dévot considère le dieu comme lui-même, tandis que ces autres voies impliquent que le dévot considère le dieu comme quelque chose de différent de lui. Il est tout à fait différent si un adepte du chemin de la connaissance réalise plus tard que ses tendances et ses opinions ont changé, qu'il abandonne le chemin de la connaissance et se tourne vers la voie du yoga, et qu'il réalise ainsi le dieu grâce à la voie du yoga.