＜Wir setzen die Lektüre des Bhagavad-Gita-Kommentars fort.＞

Die nächste Frage lautet: „Ist der Weg des Yoga ein unabhängiges Mittel zur Verwirklichung Gottes, oder trägt er als Ergänzung des Weges des Wissens zur Verwirklichung Gottes bei?“ Unsere Antwort auf diese Frage ist, dass das Bhagavad-Gita beide Ansichten akzeptiert. Mit anderen Worten, das Bhagavad-Gita betrachtet den Weg des Yoga sowohl als ein unabhängiges Mittel zur Verwirklichung oder Befreiung, als auch als eine Ergänzung des Weges des Wissens. Wenn der Praktizierende dies wünscht, kann er ohne Hilfe des akademischen Wissens die höchste Vollendung direkt durch die Praxis des Karma-Yoga erreichen. Oder er kann durch den Karma-Yoga Zugang zum Weg des Wissens erhalten und Gott durch das Beschreiten des Weges des Wissens verwirklichen. Welcher der beiden Wege er wählen sollte, hängt von seinen Vorlieben oder seiner Veranlagung ab. Dass der Weg des Yoga ein unabhängiges Mittel ist, wird vom Herrn in den Versen V.4 und 5 sowie XIII.24 deutlich bestätigt. Es wird vom Herrn an mehreren Stellen erklärt, dass derjenige, der nur für Gott arbeitet, seinen Geist Gott zuwendet und Gott durch die Gnade Gottes erkennt, die höchste Vollendung erlangt (VIII.7; XI.54, 55; XII.6-8).

Apathische Handlungen und Verehrung können beide eine unterstützende Rolle auf dem Pfad des Wissens spielen (V.6; XIV.26).
Allerdings kann der Pfad des Wissens (Jñānayoga) den Pfad der Hingabe (Bhaktiyoga) oder den allgemeinen Yoga-Pfad nicht unterstützen, da der Pfad der Hingabe eine Form der Verehrung ist, bei der der Verehrer Gott als Teil von sich selbst betrachtet.
Dies steht im Gegensatz zu den anderen Pfaden, bei denen der Verehrer Gott als etwas von ihm Getrenntes betrachtet.
Es ist etwas anderes, wenn ein Anhänger des Pfades des Wissens später feststellt, dass sich seine Tendenzen oder Meinungen geändert haben, den Pfad des Wissens aufgibt und sich dem Yoga-Pfad zuwendet, und dann durch den Yoga-Pfad Gott verwirklicht.