＜Saya akan melanjutkan membaca buku penjelasan tentang Bhagavad Gita.＞

"Tindakan untuk Tuhan" juga memiliki dua jenis.

Kewajiban yang ditetapkan oleh kitab suci. Hal ini dilakukan untuk mengikuti kehendak Tuhan, dengan tujuan untuk mewujudkan keinginan Tuhan, mencapai cinta Tuhan, atau untuk menyenangkan Tuhan, dan juga untuk memberikan penghormatan kepada citra Tuhan, dan lain-lain. Bentuk ibadah lainnya adalah ibadah dan meditasi. Hal ini dilakukan hanya untuk Tuhan, dan meskipun tampak berhubungan dengan Tuhan, keduanya termasuk dalam "tindakan untuk Tuhan".

Kedua jenis tindakan ini disebut dengan istilah "Matkarma" dan "Madartha-Karma" dalam Bhagavad Gita (XI.55; XII.10).

Hal-hal yang telah dijelaskan sebagai pengabdian eksklusif (VIII.14, 22; IX.13, 14, 22, 30, 34; X.9; XIII.10; XIV.26) juga termasuk dalam dua jenis tindakan, yang disebut sebagai "Bhagavadarpaņa" (tindakan yang dipersembahkan kepada Tuhan) dan "Bhagavadartha" (tindakan yang dilakukan untuk Tuhan). Realisasi Tuhan, yang merupakan hasil dari semua ini, adalah sama.