＜Kita akan melanjutkan membaca buku penjelasan tentang Bhagavad Gita.＞

Meskipun bidang pengetahuan dibagi menjadi 4 jenis seperti yang disebutkan di atas, bidang yoga mungkin diklasifikasikan menjadi 3 jenis utama:
(1) Karma Yoga, yang sangat menekankan pada tindakan.
(2) Karma Yoga yang dipadukan dengan bhakti (pengabdian).
(3) Karma Yoga yang didominasi oleh bhakti (pengabdian).

(1) Karma Yoga, yang sangat menekankan pada tindakan, adalah pelaksanaan kewajiban yang ditetapkan dalam kitab suci dengan mempertimbangkan sepenuhnya tingkatan sosial dan kehidupan duniawi, serta melepaskan sepenuhnya keinginan terhadap hasil dari setiap tindakan dan keterikatan pada hal-hal duniawi. Dalam ajaran tentang jenis Karma Yoga ini, Sang Bhagava menyatakan di beberapa tempat bahwa yang penting adalah melepaskan hasil (V.12; VI.1; XII.11; XVIII.11); di tempat lain, Dia menekankan pada pelepasan keterikatan (III.19; VI.4). Di tempat lain lagi, Dia menuntut pelepasan hasil dan pelepasan keterikatan (I.47, 48; XVII.6, 9). Jika penekanan hanya pada pelepasan hasil, maka pelepasan keterikatan juga dianggap tercakup di dalamnya. Dalam konteks di mana hanya pelepasan keterikatan yang ditekankan, pelepasan hasil juga harus dipahami sebagai sesuatu yang tersirat. Tindakan yang disiplin hanya dapat terwujud ketika baik hasil maupun keterikatan dilepaskan.

(2) Karma Yoga yang Dipadukan dengan Pengabdian: Dalam bidang ini, para pengikut diminta untuk menganggap Tuhan hadir di seluruh alam semesta, dan untuk menyembah-Nya melalui pelaksanaan tugas yang sesuai dengan varna (tingkatan sosial) mereka (XVIII.46).

(3) Karma Yoga yang didominasi oleh pengabdian: Ini dapat dibagi lagi menjadi:
(a) Persembahan tindakan kepada Tuhan.
(b) Tindakan yang dilakukan untuk Tuhan.

Tindakan pengabdian kepada Tuhan juga dipraktikkan dalam dua cara. Salah satunya, yang dikenal sebagai "penyerahan total," di mana seorang pengabdian melepaskan semua keinginan, keterikatan, dan hasrat terhadap buah-buahan, dalam segala tindakannya. Dia percaya bahwa segala sesuatu berasal dari Tuhan, bahwa dia sendiri adalah milik Tuhan, dan bahwa setiap tindakan yang dia lakukan juga adalah Tuhan, sama seperti seorang dalang mencapai segalanya melalui bonekanya, dan bahwa segalanya dicapai oleh Tuhan. Dengan keyakinan ini, dia menjalankan kewajiban yang ditetapkan dalam kitab suci (Sāstras) sesuai dengan keinginannya, dan hanya untuk kesenangan Tuhan (III.30; XII.6; XVIII.57,66).

Selain itu, tindakan yang awalnya dilakukan dengan motivasi selain Tuhan, mungkin kemudian dipersembahkan kepada-Nya. Persembahan ini dapat dilakukan selama proses kegiatan, atau bahkan di tengah-tengah pelaksanaannya. Terkadang, persembahan dilakukan segera setelah tindakan selesai. Atau, hanya hasil dari tindakan tersebut yang dipersembahkan. Semua ini adalah bentuk-bentuk persembahan kepada Tuhan, meskipun masih pada tahap awal. Untuk akhirnya mencapai tahap "penyerahan total" yang disebutkan sebelumnya, hal ini dicapai melalui praktik berkelanjutan dari tahap-tahap persiapan ini.