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知識的領域被劃分為上述四種類型，但瑜伽的領域可能主要分為以下三個：
（1）特別強調行動的卡爾瑪瑜伽。
（2）與奉獻結合的卡爾瑪瑜伽。
（3）以奉獻為主的卡爾瑪瑜伽。

（1）以行動為重點的業瑜伽，是指在充分考慮社會的階層和世俗生活的背景下，履行經文中規定的義務，並完全放棄所有行動和對世俗事物的慾望和依戀。在這種業瑜伽的教導中，主在一些地方主張僅僅放棄結果（V.12; VI.1; XII.11; XVIII.11）；在另一些地方，他強調僅僅放棄依戀（III.19; VI.4）。在其他地方，他要求放棄結果和依戀（I.47、48; XVII.6、9）。如果重點僅在於放棄結果，那麼應該被視為也涵蓋了放棄依戀。如果僅強調放棄依戀，那麼也應該理解為暗示了放棄結果。只有在同時放棄了結果和依戀的情況下，才能真正實現有紀律的行動。

（2）融入奉獻的卡爾瑪瑜伽：在這個領域，努力者被要求將神視為存在於整個宇宙中，並通過履行適合其瓦爾納（社會階層）的職務來崇拜神（XVIII.46）。

（3）以奉獻為主的卡瑪瑜伽：它還可以進一步分為：
（a）獻給神的行为。
（b）為神而行的行為。

對神的行動的奉獻，也以兩種方式實踐。 其中一種被稱為「完全的降伏」，在這種方式中，努力者在所有的行動中，放棄「我」的存在感、依戀，以及對果實的渴望。 他相信，一切都是神的，他也屬於神，他所做的所有行為也是神，就像一個表演者通過他的玩偶來完成事情，而這一切都是神所做的。 並且，懷著這種信念，他按照神的旨意，以及為了神的喜悅，履行《聖典》（Sāstras）中規定的義務（III.30; XII.6; XVIII.57,66）。

此外，最初可能因非神的目的而进行的行为，在之后的阶段可能会献给神。
这些献祭可能发生在活动的进行过程中，或者在执行的过程中。
有时，献祭会在完成之后立即进行。
或者，可能只献上其果实。
这些都只是初步阶段，是献给神行为的多种形式。
最终达到上述“完全的降伏”阶段，是通过持续地实践这些准备阶段来实现的。