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ज्ञान के क्षेत्र को ऊपर बताए गए 4 प्रकारों में विभाजित किया गया था, लेकिन फिर भी, योग के क्षेत्र को मुख्य रूप से 3 श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है:
(1) कर्मयोग, जो विशेष रूप से क्रिया पर केंद्रित है।
(2) कर्मयोग, जिसमें भक्ति का मिश्रण शामिल है।
(3) कर्मयोग, जो भक्ति द्वारा संचालित होता है।

(1) कर्म योग, जो विशेष रूप से क्रिया पर केंद्रित है, में शास्त्रों में निर्धारित कर्तव्यों को सामाजिक संदर्भ और सांसारिक जीवन को ध्यान में रखते हुए पूरा करना शामिल है। इसमें सभी कार्यों और सांसारिक वस्तुओं के प्रति लगाव की इच्छा का पूर्ण त्याग शामिल है। इस प्रकार के कर्म योग के उपदेशों में, भगवान ने कुछ स्थानों पर केवल फल के त्याग पर जोर दिया है (V.12; VI.1; XII.11; XVIII.11); अन्य स्थानों पर, उन्होंने केवल लगाव के त्याग पर ध्यान केंद्रित किया है (III.19; VI.4)। और कुछ अन्य स्थानों पर, उन्होंने फल के त्याग और लगाव दोनों के त्याग की मांग की है (I.47, 48; XVII.6, 9)। यदि केवल फल के त्याग पर जोर दिया गया है, तो इसे लगाव के त्याग को भी शामिल माना जाना चाहिए। जहां केवल लगाव के त्याग का उल्लेख किया गया है, वहां फल के त्याग को भी निहित मानना ​​चाहिए। अनुशासित क्रिया तभी संभव होती है जब फल और लगाव दोनों का त्याग किया जाता है।

(2) समर्पण और मिलन से युक्त कर्म योग: इस क्षेत्र में, प्रयास करने वालों को यह माना जाता था कि वे ईश्वर को पूरे ब्रह्मांड में मौजूद मानते हैं, और उन्हें अपने 'वर्न' (समाज के स्तर) के अनुसार उपयुक्त कार्यों को करके ईश्वर की पूजा करनी चाहिए (18.46)।

(3) निस्वार्थ भाव से किया गया कर्म योग: इसे आगे निम्नलिखित भागों में विभाजित किया जा सकता है:
(a) ईश्वर को अर्पित की गई क्रिया।
(b) ईश्वर के लिए की गई क्रिया।

ईश्वर के प्रति कार्यों की पेशकश दो तरीकों से की जाती है। "पूर्ण समर्पण" नामक एक विधि में, साधक सभी कार्यों के संबंध में, "मैं हूँ" की भावना, लगाव और फलों की इच्छा को त्याग देता है। वह मानता है कि सब कुछ ईश्वर का है, स्वयं भी ईश्वर का है, और जो भी कार्य किए जाते हैं वे भी ईश्वर द्वारा ही किए जाते हैं, जैसे कि कोई कलाकार अपने पुतलों के माध्यम से चीजें करता है, उसी तरह ईश्वर भी सभी चीजों को करता है। और इस विश्वास के साथ, वह अपनी इच्छाओं के अनुसार और केवल उसकी प्रसन्नता के लिए, शास्त्रों में निर्धारित कर्तव्यों का पालन करता है (III.30; XII.6; XVIII.57,66)।

इसके अतिरिक्त, जो कार्य पहले किसी अन्य प्रेरणा से किए जाते थे, वे बाद में भगवान को समर्पित किए जा सकते हैं। यह समर्पण गतिविधि की प्रक्रिया के दौरान भी हो सकता है, या निष्पादन के बीच में भी। कभी-कभी, यह पूरा होने के तुरंत बाद किया जाता है। या केवल उसके फल को ही समर्पित किया जा सकता है। ये सभी प्रारंभिक चरण हैं, और भगवान को अपने कार्यों की पेशकश करने के कई तरीके हैं। "पूर्ण समर्पण" के अंतिम स्तर तक पहुंचने के लिए, इन प्रारंभिक चरणों का लगातार अभ्यास करना आवश्यक है।