＜Продолжим чтение комментария к «Гита».＞

Хотя области знаний были разделены на четыре типа, йога, возможно, может быть классифицирована в три основные категории:
(1) Карма-йога, с особым акцентом на действие.
(2) Карма-йога, сочетающаяся с бхакти.
(3) Карма-йога, доминируемая бхакти.

(1) Карма-йога, которая особенно акцентирует внимание на действии, заключается в выполнении обязанностей, предписанных в священных текстах, с полным учетом социального контекста и жизненных обстоятельств, и предполагает полное отбрасывание желания плодов и привязанностей ко всем действиям и мирским вещам. В учениях, касающихся этого типа карма-йоги, Господь в некоторых местах утверждал необходимость отбрасывания только плодов (V.12; VI.1; XII.11; XVIII.11); в других местах он делал акцент только на отбрасывании привязанностей (III.19; VI.4). В других местах он требовал отбрасывания как плодов, так и привязанностей (I.47, 48; XVII.6, 9). Если акцент делается только на отбрасывании плодов, то это должно рассматриваться как включающее в себя отбрасывание и привязанностей. В контексте, где утверждается только отбрасывание привязанностей, отбрасывание плодов также должно рассматриваться как подразумевающееся. Только дисциплинированное действие может быть достигнуто, когда отбрасываются и плоды, и привязанности.

(2) Карма-йога, основанная на преданности и единстве: В этой области от людей требовалось, чтобы они поклонялись Богу, рассматривая Его как присутствующего во всей вселенной, и чтобы они проявляли преданность, выполняя обязанности, соответствующие их варне (социальному классу) (XVIII.46).

(3) Преданность как доминирующая форма карма-йоги: она подразделяется на следующие виды:
(a) Предоставление результатов действий Богу.
(b) Действия, совершаемые ради Бога.

Действия, направленные к Богу, осуществляются двумя способами. Один из них, известный как "полная покорность", предполагает, что старатель отказывается от чувства "я", привязанности и желания плодов во всех своих действиях. Он верит, что все принадлежит Богу, и он сам принадлежит Богу, и что все действия, которые он совершает, также являются Богом, подобно тому, как актер, используя свою маску, достигает всего благодаря ней, и это тоже Бог. И, веря в это, он выполняет свои обязанности, предписанные в священных писаниях (Sāstras), ради желания Бога и только ради Его радости (III.30; XII.6; XVIII.57,66).

В дополнение к этому, действия, изначально совершенные по причинам, отличным от божественных, могут быть впоследствии принесены Богу. Они могут быть принесены в процессе деятельности, или даже в ходе ее выполнения. Иногда они приносятся сразу после завершения. Или же приносятся только плоды этих действий. Все это – лишь начальные этапы, и существует множество способов, которыми человек может предложить свои действия Богу. Достижение финальной стадии "полной покорности" достигается посредством постоянной практики этих подготовительных этапов.