＜Nous continuons la lecture du commentaire sur le Gita.＞

Bien que les domaines de la connaissance soient divisés en quatre types, le yoga peut être classé en trois catégories principales :
(1) Karma yoga, qui met l'accent sur l'action.
(2) Karma yoga combiné à la dévotion.
(3) Karma yoga dominé par la dévotion.

(1) Le karma-yoga, qui met particulièrement l'accent sur l'action, consiste à accomplir les devoirs prescrits dans les écritures, en tenant pleinement compte du contexte social et de la vie mondaine, et à renoncer complètement à l'attachement aux résultats et au désir de possessions. Dans cet enseignement sur le karma-yoga, le Seigneur a affirmé à plusieurs endroits qu'il fallait renoncer uniquement aux résultats (V.12; VI.1; XII.11; XVIII.11); ailleurs, il a mis l'accent uniquement sur le renoncement à l'attachement (III.19; VI.4). Dans d'autres passages, il a exigé le renoncement à la fois aux résultats et à l'attachement (I.47, 48; XVII.6, 9). Lorsqu'il est question de renoncer uniquement aux résultats, on devrait considérer que cela couvre également le renoncement à l'attachement. Dans les contextes où il est question de renoncer uniquement à l'attachement, on devrait comprendre que le renoncement aux résultats est également implicite. Seule une action disciplinée peut être réellement réalisée lorsque le renoncement aux résultats et à l'attachement est simultané.

(2) Le karma-yoga imprégné de dévotion : Dans ce domaine, on demandait aux aspirants de considérer que Dieu était présent dans tout l'univers, et de l'adorer en accomplissant les tâches appropriées à leur varna (classe sociale), (XVIII.46).

(3) Le karma-yoga dominé par le dévouement : il peut être divisé en :
(a) L'offrande d'actions à Dieu.
(b) L'action pour Dieu.

Les actions offertes à Dieu sont pratiquées de deux manières. L'une, connue sous le nom de « complète soumission », implique que l'individu, dans toutes ses actions, abandonne le sentiment d'être, l'attachement et le désir de fruits. Il croit que tout appartient à Dieu, que lui-même appartient à Dieu, et que toutes les actions qu'il accomplit sont de Dieu, tout comme un artiste accomplit tout par l'intermédiaire de ses marionnettes, et que c'est Dieu qui accomplit tout. Et avec cette croyance, il accomplit les devoirs prescrits dans les Écritures (Sāstras), en suivant sa volonté et uniquement pour sa joie (III.30; XII.6; XVIII.57,66).

En plus de cela, les actions initialement motivées par autre chose que Dieu peuvent être offertes à Dieu à une étape ultérieure. Elles peuvent être offertes pendant le processus d'activité, ou même en cours d'exécution. Elles peuvent également être offertes immédiatement après leur achèvement. Ou seulement leurs fruits peuvent être offerts. Ce sont toutes des formes très nombreuses d'offrir ses actions à Dieu, même au stade initial. C'est par la pratique continue de ces étapes préliminaires que l'on atteint finalement le stade de la « soumission totale » mentionnée ci-dessus.