＜기타 해석서의 내용을 계속 읽겠습니다.＞

지식의 분야가 위와 같이 4가지 유형으로 나뉘었지만, 요가의 분야는 주요 3가지로 분류될 수도 있습니다:
(1) 행동에 특히 중점을 둔 칼마 요가.
(2) 헌신과 결합된 칼마 요가.
(3) 헌신에 지배된 칼마 요가.

(1) 행동에 특히 중점을 둔 카르마 요가는, 사회의 학년과 현실 생활을 충분히 고려하여 경전에 명시된 의무를 수행하는 것이며, 모든 행동과 세속적인 것에 대한 결과에 대한 욕구와 애착을 완전히 포기합니다. 이러한 유형의 카르마 요가에 대한 가르침에서, 주님은 몇몇 곳에서 결과만을 포기해야 한다고 주장하셨습니다 (V.12; VI.1; XII.11; XVIII.11); 다른 곳에서는, 주님은 애착의 포기만을 강조하셨습니다 (III.19; VI.4). 또 다른 곳에서는, 주님은 결과의 포기와 애착의 포기를 모두 요구하셨습니다 (I.47, 48; XVII.6, 9). 결과의 포기에만 중점을 두고 있는 경우, 애착의 포기도 그 안에 포함된 것으로 간주되어야 합니다. 애착의 포기만이 강조된 맥락에서는, 결과의 포기도 그 안에 내포되어 있는 것으로 이해해야 합니다. 규율 있는 행동은 결과와 애착 모두가 포기될 때에만 실제로 실현될 수 있습니다.

(2) 헌신과 융합된 카르마 요가: 이 분야에서, 노력하는 사람은 신이 우주 전체에 존재한다고 믿고, 자신의 바르나(사회 계층)에 맞는 직무를 수행함으로써 신을 숭배하도록 요구받았습니다 (18.46).

(3) 헌신이 주된 카르마 요가: 이는 다음과 같이 더 세분화됩니다:
(a) 신에게 바치는 행위
(b) 신을 위한 행위.

신에 대한 행동의 제공은 두 가지 방법으로 실천됩니다. "완전한 굴복"이라고 알려진 방법은, 노력하는 사람이 모든 행동에 대해 "나"라는 느낌, 애착, 그리고 욕망을 포기하는 것입니다. 그는 모든 것이 신으로부터 왔으며, 그 자신도 신으로부터 왔고, 그가 행하는 모든 행위도 신이며, 공연자가 인형을 통해 일을 처리할 때, 그 인형을 통해 모든 것을 처리하는 것처럼, 모든 것이 신으로부터 온다고 믿습니다. 그리고 이러한 믿음으로, 그는 자신의 욕심에 따라, 그리고 그의 즐거움만을 위해, 경전에 규정된 의무를 수행합니다 (III.30; XII.6; XVIII.57,66).

이 외에도, 처음에 신 이외의 다른 동기로 행해진 행위는, 후의 단계에서 신에게 봉헌될 수 있습니다. 활동의 과정 중에도, 혹은 실행의 도중에도 봉헌될 수 있습니다. 완료 직후에 봉헌될 수도 있고, 혹은 그 결과만 봉헌될 수도 있습니다. 이 모든 것은 초기 단계이며, 신에게 자신의 행동을 봉헌하는 매우 다양한 형태입니다. 위에서 언급한 "완전한 헌신" 단계에 최종적으로 도달하는 것은, 이러한 준비 단계의 지속적인 실천을 통해 이루어집니다.