＜Wir setzen die Lektüre des Gita-Kommentars fort.＞

Obwohl die Wissensbereiche in die oben genannten vier Typen unterteilt wurden, könnte das Gebiet des Yoga möglicherweise in die drei Hauptbereiche unterteilt werden:
(1) Karma-Yoga, das besonders den Schwerpunkt auf Handlungen legt.
(2) Karma-Yoga, das mit Hingabe verbunden ist.
(3) Karma-Yoga, das von Hingabe dominiert wird.

(1) Karma-Yoga, das besonders den Schwerpunkt auf Handlungen legt, ist die Erfüllung der in den Schriften festgelegten Pflichten unter Berücksichtigung des sozialen Standes und des Lebensumfelds, wobei alle Handlungen und die Begierde nach Ergebnissen und Anhaftungen an weltliche Dinge vollständig aufgegeben werden. In den Lehren dieser Art von Karma-Yoga hat der Meister an einigen Stellen ausschließlich die Aufgabe der Ergebnisse betont (V.12; VI.1; XII.11; XVIII.11); an anderen Stellen hat er den Schwerpunkt ausschließlich auf die Aufgabe der Anhaftung gelegt (III.19; VI.4). An anderen Stellen hat er sowohl die Aufgabe der Ergebnisse als auch die Aufgabe der Anhaftung gefordert (I.47, 48; XVII.6, 9). Wenn der Schwerpunkt ausschließlich auf der Aufgabe der Ergebnisse liegt, sollte dies auch die Aufgabe der Anhaftung umfassen. Wenn nur die Aufgabe der Anhaftung betont wurde, sollte dies auch die Aufgabe der Ergebnisse implizieren. Diszipliniertes Handeln kann nur dann tatsächlich erreicht werden, wenn sowohl die Ergebnisse als auch die Anhaftungen aufgegeben werden.

(2) Karma-Yoga, verbunden mit Hingabe: In diesem Bereich wurden die Bemühten aufgefordert, Gott zu verehren, indem sie ihn als allgegenwärtig im gesamten Universum betrachteten und seine Anbetung durch die Ausübung der Aufgaben vollzogen, die für ihre Varna (soziale Klasse) geeignet waren (XVIII.46).

(3) Selbstaufopferung als vorherrschende Form des Karma-Yoga: Diese kann weiter unterteilt werden in:
(a) Das Opfern von Handlungen an Gott.
(b) Handlungen, die für Gott ausgeführt werden.

Das Handeln im Dienste Gottes wird auf zwei Arten praktiziert. Bei der sogenannten „vollständigen Hingabe“ verzichtet der Bemühte in Bezug auf alle Handlungen auf das Gefühl, die Zuneigung und das Verlangen nach den Früchten. Er glaubt, dass alles von Gott ist, dass er selbst von Gott ist und dass jede Handlung, die er ausführt, von Gott ist, und dass, wenn ein Schauspieler Dinge durch seine Puppe bewirkt, Gott alles durch sie bewirkt. Und mit diesem Glauben erfüllt er die in den heiligen Schriften (Sāstras) festgelegten Pflichten, um seinen Wünschen zu folgen und nur seiner Freude willen (III.30; XII.6; XVIII.57,66).

Zusätzlich dazu können Handlungen, die ursprünglich aus anderen Motiven als göttlichen Gründen ausgeführt wurden, später Gott dargebracht werden.
Sie können während des Prozesses der Handlung oder sogar während der Ausführung dargebracht werden.
Manchmal werden sie unmittelbar nach Abschluss dargebracht.
Oder es werden nur die Früchte der Handlung dargebracht.
All dies sind frühe Phasen, aber es gibt viele Möglichkeiten, wie man seine Handlungen Gott darbringen kann.
Die endgültige Erreichung der oben genannten Phase der „vollständigen Hingabe“ erfolgt durch die kontinuierliche Praxis dieser vorbereitenden Phasen.