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虽然知识领域被划分为上述四种类型，但瑜伽领域可能主要分为以下三种：
（1）特别强调行动的卡尔玛瑜伽。
（2）与奉献相结合的卡尔玛瑜伽。
（3）以奉献为主导的卡尔玛瑜伽。

（1）以行动为重点的业瑜伽，是指在充分考虑社会规范和世俗生活的情况下，履行经文中规定的义务，并完全放弃所有行动和对世俗事物的欲望和依恋。在关于这种类型的业瑜伽的教导中，主在一些地方主张只放弃结果（V.12; VI.1; XII.11; XVIII.11）；在其他地方，他强调只放弃依恋（III.19; VI.4）。在另一些地方，他要求放弃结果和依恋（I.47、48; XVII.6、9）。如果重点放在放弃结果，那么应该认为也涵盖了放弃依恋。如果只强调放弃依恋，那么应该理解为也暗示了放弃结果。只有在同时放弃结果和依恋的情况下，才能真正实现有约束力的行动。

（2）融入奉献的业力瑜伽：在这个领域，努力者被要求将神视为存在于整个宇宙中，并通过履行适合其种姓（社会阶层）的职责来崇拜神（XVIII.46）。

（3）奉献是主导的业瑜伽：它还可以进一步分为：
(a) 献给神的行动。
(b) 为神而行的行动。

对神的行动的奉献，也通过两种方式来实践。 这种被称为“完全的降伏”的方式，努力者在所有的行动中，放弃“我”的感觉、依恋，以及对果实的渴望。 他相信，一切都是神的，他也属于神，他所做的所有行为也是神，就像一个表演者通过他的玩偶来完成事情，而这一切都是神在完成。 并且，怀着这种信念，他按照神的旨意，以及为了神的喜悦，履行《圣典》中规定的义务（III.30; XII.6; XVIII.57,66）。

此外，最初可能出于非神的目的而进行的行为，在后续阶段可能会献给神。 献祭可能发生在活动的进行过程中，或者在执行的过程中。 有时，献祭会在完成之后立即进行。 另一种情况是，只献上其成果。 这些都只是初步阶段，是献给神行为的多种形式。 最终达到上述“完全的顺服”阶段，是通过持续实践这些准备阶段来实现的。