＜Continuando a leitura do livro de comentários sobre o Gita.＞

Embora o campo do conhecimento seja dividido em quatro tipos, ainda pode ser classificado em três áreas principais:
(1) Karma Yoga, que enfatiza particularmente a ação.
(2) Karma Yoga combinado com devoção.
(3) Karma Yoga dominado pela devoção.

(1) O Karma Yoga, que enfatiza especialmente a ação, é o cumprimento dos deveres prescritos nas escrituras, considerando plenamente a classe social e o palco da vida, e envolve a completa renúncia ao desejo pelos frutos e ao apego a todas as ações e a todas as coisas seculares. Nos ensinamentos sobre este tipo de Karma Yoga, o Senhor afirmou em alguns lugares apenas a renúncia aos frutos (V.12; VI.1; XII.11; XVIII.11); em outros lugares, Ele enfatizou apenas a renúncia ao apego (III.19; VI.4). Em outros lugares ainda, Ele exigiu a renúncia tanto aos frutos quanto ao apego (I.47, 48; XVII.6, 9). Quando a ênfase é colocada apenas na renúncia aos frutos, a renúncia ao apego deve ser considerada como abrangida por ela. No contexto em que apenas a renúncia ao apego é afirmada, a renúncia aos frutos também deve ser entendida como implícita. A ação disciplinada só pode ser realmente realizada quando tanto os frutos quanto o apego são renunciados.

(2) Karma Yoga combinada com devoção: Nesta área, os praticantes eram instruídos a considerar que Deus está presente em todo o universo, e a adorá-Lo através da execução de suas funções apropriadas para sua varna (classe social), de acordo com seus esforços (XVIII.46).

(3) Karma Yoga, caracterizada pela devoção: ela pode ser ainda subdividida em:
(a) Oferecer ações a Deus.
(b) Realizar ações para Deus.

As ações em devoção a Deus são praticadas de duas maneiras. Uma delas, conhecida como "rendição completa", envolve que o devoto abandone, em todas as ações, a sensação de "eu", o apego e o desejo por resultados. Ele acredita que tudo pertence a Deus, que ele mesmo pertence a Deus, e que todas as ações realizadas são de Deus, assim como um artista realiza tudo através de suas ferramentas, e é Deus quem realiza tudo através dele. E com essa crença, ele cumpre os deveres prescritos nas escrituras (Sāstras), seguindo a vontade dele e apenas para a sua alegria (III.30; XII.6; XVIII.57,66).

Além disso, ações inicialmente realizadas por motivos diferentes de Deus podem, em etapas posteriores, ser oferecidas a Ele. Essas ofertas podem ser feitas durante o processo da atividade, ou mesmo durante a sua execução. Em alguns casos, podem ser oferecidas imediatamente após a conclusão. Ou, talvez, apenas os frutos dessas ações sejam oferecidos. Todas essas são formas, ainda em estágios iniciais, de oferecer suas ações a Deus. Atingir, finalmente, o estágio de "total submissão" é alcançado através da prática contínua dessas etapas preparatórias.