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"ईश्वर के लिए कार्य" भी दो प्रकार के होते हैं।

शास्त्रों द्वारा निर्धारित कर्तव्य। यह भगवान की इच्छा के अनुसार, भगवान के उद्देश्य को प्राप्त करने या भगवान के प्रेम को प्राप्त करने के लिए, या भगवान की प्रसन्नता के लिए, और या भगवान की छवि आदि को समर्पित करने के उद्देश्य से किया जाता है। पूजा का एक और रूप प्रार्थना और ध्यान है। यह केवल भगवान के लिए किया जाता है, और यह दिखने में भी भगवान से संबंधित है, लेकिन दोनों ही "भगवान के लिए किए गए कार्य" में शामिल हैं।
इन दोनों प्रकार की क्रियाओं को गिता में "मत्कर्म" और "माधारथा-कर्म" शब्दों से संदर्भित किया गया है (XI.55; XII.10)।

जो बातें विशेष समर्पण के रूप में कही गई हैं (VIII.14, 22; IX.13, 14, 22, 30, 34; X.9; XIII.10; XIV.26), वे "भगवदर्पण" (भगवान को अर्पित किए गए कर्म) और "भगवदर्थ" (भगवान के लिए किए गए कर्म) शब्दों से दर्शाए गए दो प्रकार के कर्मों में भी शामिल हैं। इन सभी कर्मों का फल, यानी भगवान की प्राप्ति, एक ही है।