＜Continuaremos leyendo la continuación del libro de comentarios sobre el Gita.＞

También existen dos tipos de "acciones para el bien de la divinidad".

Las obligaciones impuestas por las escrituras. Se llevan a cabo siguiendo la voluntad de Dios, con el propósito de lograr la realización de Dios, o el cumplimiento del amor de Dios, o por la alegría de Dios, y también con el propósito de ofrecer adoración a la imagen de Dios, entre otras cosas. Otra forma de adoración es la oración y la meditación. Se realizan únicamente para Dios, y aunque parecen estar relacionadas con Dios, ambas se incluyen en las "acciones para Dios".
Ambos tipos de acciones se denominan "Matkarma" y "Madartha-Karma" en el Bhagavad Gita (XI.55; XII.10).

Lo que se ha descrito como una devoción exclusiva (VIII.14, 22; IX.13, 14, 22, 30, 34; X.9; XIII.10; XIV.26) también se incluye en dos tipos de acción, representados por las palabras "Bhagavadarpaņa" (acción ofrecida a Dios) y "Bhagavadartha" (acción realizada por Dios). La realización de Dios, que es el resultado de todo esto, es la misma.