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“为了神而行动”也有两种类型。

根据经典所规定的义务。它旨在遵循神的旨意，以实现神的目标或神的爱的实现，或者为了神的喜悦，以及为了向主等神灵献祭。另一种崇拜的形式是礼拜和冥想。这些都是为了神而进行的，并且在表面上与神有关，但都属于“为了神而做的行为”。

在《博伽梵歌》中，这两种行为都被称为“玛特卡尔玛（Matkarma）”和“玛达尔萨-卡尔玛（Madartha-Karma）”（第十一章第55节；第十二章第10节）。

被描述为排他的奉献行为（VIII.14, 22; IX.13, 14, 22, 30, 34; X.9; XIII.10; XIV.26），也包括两种行为，即“Bhagavadarpaņa”（献给神的行动）和“Bhagavadartha”（为了神的行动）。 所有这些行为的最终结果，即对神的领悟，是相同的。