<기타 해석서의 내용을 계속 읽겠습니다.>
"신을 위한 행동"도 두 가지 종류가 있습니다.
경전에 따라 부과된 의무. 그것은 신의 뜻에 따라, 신의 실현 또는 신의 사랑의 달성을 목적으로 하거나, 혹은 신의 기쁨을 위해, 그리고 혹은 주님의 이미지 등에 숭배를 바치는 것을 목적으로 하여 행해진다. 또 다른 숭배의 형태는 예배와 명상이다. 그것은 오직 신을 위해서 행해지며, 겉으로 보아도 신과 관계가 있지만, 둘 다 "신을 위한 행위"에 포함된다. 이러한 유형의 행동은 모두 바가바드 기타에서 "마타카르마(Matkarma)"와 "마다르타-카르마(Madartha-Karma)"라는 용어로 불린다 (XI.55; XII.10).
배타적인 헌신으로 언급된 것들 (VIII.14, 22; IX.13, 14, 22, 30, 34; X.9; XIII.10; XIV.26)은 "Bhagavadarpaņa" (신에게 바쳐진 행위)와 "Bhagavadartha" (신을 위한 행위)라는 두 가지 유형의 행위에도 포함됩니다. 이러한 모든 행위의 결과로 얻어지는 신의 깨달음은 동일합니다.