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「為神而行動」也有兩種。

根據經典所賦予的義務。 這是為了遵循神的旨意，以實現神的目的或達成神的愛，或者為了神的喜悅，以及為了向主像等事物獻上崇拜而進行的。 另一種崇拜的形式是禮拜和冥想。 這是完全為了神而進行的，雖然從外在表現上與神有關係，但都屬於「為神而行的行為」。

這兩種行為在《博伽梵歌》中都被稱為「瑪塔卡爾瑪（Matkarma）」和「瑪達爾薩-卡爾瑪（Madartha-Karma）」（XI.55; XII.10）。

被描述為排他的奉獻（VIII.14, 22; IX.13, 14, 22, 30, 34; X.9; XIII.10; XIV.26），也包含在兩種行動中，即「Bhagavadarpaņa」（獻給神的行動）和「Bhagavadartha」（為神而行的行動）。 所有這些的結果，即對神的體悟，是相同的。