＜Nous allons continuer à lire les explications du Bhagavad Gita.＞

Il existe également deux types d'actions "pour le divin".

Les obligations imposées par les écritures. Elles sont accomplies en suivant la volonté de Dieu, dans le but de réaliser la volonté divine, d'atteindre l'amour de Dieu, ou pour la joie de Dieu, et également dans le but de rendre hommage au Seigneur, à son image, etc. Une autre forme de culte est la prière et la méditation. Elles sont accomplies uniquement pour Dieu, et bien qu'elles semblent être liées à Dieu, elles sont toutes deux considérées comme des "actions pour Dieu".

Ces deux types d'actions sont appelés "Matkarma" et "Madartha-Karma" dans le Gita (XI.55; XII.10).

Ce qui a été décrit comme une dévotion exclusive (VIII.14, 22; IX.13, 14, 22, 30, 34; X.9; XIII.10; XIV.26) comprend également deux types d'actions, représentées par les termes « Bhagavadarpaņa » (action offerte à Dieu) et « Bhagavadartha » (action pour Dieu). La réalisation de Dieu, qui est le fruit de tout cela, est la même.