＜Continuando a leitura do guia de interpretação do Bhagavad Gita.＞

"Ações para o bem de Deus" também existem em dois tipos.

As obrigações impostas pelos textos sagrados. São ações realizadas de acordo com a vontade de Deus, com o objetivo de realizar a vontade divina, alcançar o amor de Deus, ou para a alegria de Deus, e também com o objetivo de oferecer adoração à imagem de Deus, entre outras coisas. Outra forma de adoração é a adoração e a meditação. Essas ações são realizadas apenas para Deus e, embora aparentemente relacionadas a Deus, ambas são consideradas "ações para Deus".

Esses tipos de ações são ambos referidos nos termos "Matkarma" e "Madartha-Karma" no Gita (XI.55; XII.10).

Aquilo que foi descrito como devoção exclusiva (VIII.14, 22; IX.13, 14, 22, 30, 34; X.9; XIII.10; XIV.26) também se inclui em dois tipos de ações, representadas pelas palavras "Bhagavadarpaņa" (ação oferecida a Deus) e "Bhagavadartha" (ação para Deus). A realização de Deus, que é o resultado de tudo isso, é a mesma.