＜Продолжим чтение комментария к «Гитэ».＞

Существуют также два вида "действий ради Бога".

Обязанности, предписанные священными текстами. Они выполняются в соответствии с волей Бога, с целью реализации замысла Бога, достижения божественной любви, для радости Бога, а также с целью поклонения, например, образу Бога. Другая форма поклонения – это молитва и медитация. Она совершается только ради Бога и, хотя внешне связана с Богом, также является "действием, совершаемым ради Бога".
Оба этих типа действий называются в "Бхагавад-гите" терминами "мат-карма" (mat-karma) и "мадарта-карма" (madartha-karma) (XI.55; XII.10).

То, что было описано как исключительная преданность (VIII.14, 22; IX.13, 14, 22, 30, 34; X.9; XIII.10; XIV.26), также включает в себя два вида действия, которые выражаются словами "Bhagavadarpaņa" (действие, посвященное Богу) и "Bhagavadartha" (действие, совершаемое ради Бога). Результатом всего этого является одно и то же – осознание Бога.