＜गीता व्याख्या पुस्तक का अगला भाग पढ़ें।＞

सिद्धांतों को निम्नलिखित तरीके से विस्तार से समझाया जा सकता है।

(1) इस दुनिया में जो भी जीवित या निर्जीव वस्तुएं मौजूद हैं, वे सभी ब्रह्म हैं। वे निश्चित सत्य, चेतना और आनंद के रूप में भगवान से कोई अलग नहीं हैं।
हम जो भी कार्य करते हैं, चाहे वह कोई भी हो, उस कार्य के साधन और उपकरण, और उस कार्य को करने वाला व्यक्ति स्वयं, सब कुछ ब्रह्म है (IV.24)।
जैसे समुद्र में तैरने वाले बर्फ के टुकड़े के अंदर और बाहर दोनों तरफ पानी ही पानी होता है, और वह टुकड़ा स्वयं ही पानी है, उसी तरह सभी जीवित और निर्जीव वस्तुओं के अंदर और बाहर दोनों तरफ भगवान ही भगवान हैं, जो भगवान द्वारा मौजूद हैं, केवल भगवान ही मौजूद हैं, और भगवान ही उन सभी की अस्तित्व की नींव हैं (XIII.15)।

(2) सभी अद्भुत चीजों को काल्पनिक, क्षणिक और अंततः गायब होने वाली चीजों के रूप में अस्वीकार करते हुए, यह समझना चाहिए कि केवल ईश्वर ही एकमात्र वास्तविकता है, और ईश्वर के अलावा कुछ भी नहीं है, और यहां तक कि मन और बुद्धि भी ब्रह्म में विलीन हो जाने चाहिए। इसलिए, ईश्वर के साथ एकाकार होने के लिए, साधक (सदाका) को प्रत्यक्ष अनुभूति के माध्यम से ईश्वर के साथ एक होना चाहिए (श्लोक 17)।

(3) सभी जीवित और निर्जीव प्राणियों की रचना ब्रह्म है, और वह ब्रह्म स्वयं मैं हूँ। इसलिए, सब कुछ स्वयं मैं हूँ। इस विचार के अनुसार, एक साधक (सदाका) को सभी जीवित और निर्जीव प्राणियों को स्वयं के रूप में देखना चाहिए। जो साधक (सदाका) उपरोक्त अभ्यास को जारी रखता है, उसकी आँखों में केवल ब्रह्म ही दिखाई देता है, और कुछ भी नहीं। वह ब्रह्म को अपनी आंतरिक, निश्चित ज्ञान और आनंद के समान जानकर, वह आनंद से भर जाता है। (V.24; VI.27; XVIII.54)।

(4) सभी भौतिक अस्तित्व और उनसे उत्पन्न होने वाली सभी गतिविधियों को शाश्वत नहीं माना जाना चाहिए, बल्कि वे नष्ट होने वाली और परिवर्तनशील भ्रामक चीजें हैं, और वे तीन गुणों के उत्पाद हैं। इन्हें वास्तविक "मैं" से अलग माना जाना चाहिए, और इन सभी को पूरी तरह से अस्वीकार करते हुए, केवल "मैं (आत्म = ब्रह्म)" ही वास्तव में मौजूद एकमात्र चीज है (XIII.2, 34)।