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वास्तव में ज्ञान के मार्ग पर चलने के लिए, प्रभु ने कुछ प्रक्रियाएं प्रस्तावित कीं। इन सभी में, सत्य होने वाले ईश्वर की प्राप्ति, और निश्चित जागरूकता और आनंद प्राप्त करना, परिणाम एक ही हैं। कई गौण प्रकार हैं, लेकिन ज्ञान योग को चार मुख्य प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। इन्हें निम्नलिखित सिद्धांतों द्वारा दर्शाया जा सकता है।

(1) सभी चीजें ब्रह्म हैं, और केवल ब्रह्म ही मौजूद है।

(2) सभी घटनात्मक अस्तित्व एक भ्रम है। वास्तव में, केवल ब्रह्म ही है जो सत्य, चेतना और आनंद है, और इसके अलावा कुछ भी नहीं है।

(3) जो कुछ भी दिखाई देता है, वह सब कुछ स्वयं ही है – वह मैं ही हूँ।

(4) जो भी कुछ दिखाई देता है, वह सभी काल्पनिक और क्षणभंगुर है, और वास्तविक अस्तित्व नहीं है। केवल "मैं", एक शाश्वत चेतना वाला "स्व" ही मौजूद है।

इनमें से, पहले दो 'तत्वमासी' (तू वह है) के वेदों के सूत्र में 'तत' (वह) को संदर्भित करते हैं। अंतिम दो उसी वाक्य में 'त्वम' (तू) को संदर्भित करते हैं।