＜Faz um tempo desde a última vez, mas vou continuar lendo o livro de comentários sobre a Gita.＞

(1) Todos os objetos são, como a água vista em miragens, ou como o mundo dos sonhos, fantásticos ou irreal. Todas as ações que surgem da mente, dos sentidos e do corpo são apenas o movimento de Guna, que nasce da Maya (natureza). Guna surge dentro de nós, em várias formas, como os objetos dos sentidos. Ao compreender isso, o seguidor do caminho do conhecimento não reivindica mais o direito de executar essas ações (V.8-9). E ele permanece constantemente estabelecido na identidade com a Mente Suprema ou Deus, que é a verdade, a consciência e a felicidade, e que permeia tudo (XIII.30). Isso é o que se chama o caminho do conhecimento, ou Sānkhyanişthā. Também é chamado de Jñānayoga ou Karmasannyāsa.

(2) Por outro lado, os seguidores do caminho do Yoga consideram tudo como pertencente a Deus. Eles estão preparados para o sucesso e o fracasso, abandonam o apego e o desejo de resultados, e realizam todas as ações de acordo com a vontade de Deus (II.47-51). Ou, entregam-se a Deus em pensamento, palavra e ação, e com fé e respeito, praticam constantemente a meditação sobre a forma de Deus, juntamente com seu nome, suas virtudes e sua glória (VI.47). Este é o caminho do Yoga. Este caminho é também conhecido por outros nomes, como Samatvayoga e Buddhiyoga.
Ou seja, o Yoga da tranquilidade, "Tadartha Karma" ou "Madartha Karma", que significa trabalhar para Deus. Abandono Sāttvika (o tipo de abandono Sāttvika).

No caminho do yoga, o bhakti, ou devoção, desempenha um papel como um método comum ou como um princípio fundamental. O caminho do yoga, como exposto no Gita, nunca se afasta da devoção. Mesmo nos versos que não mencionam explicitamente a devoção a uma divindade (II.47-51), está sempre incluída a obediência aos mandamentos do Senhor, e isso também promove a realização de Deus. Nesse sentido, o bhakti é considerado indiretamente também.