"""দীর্ঘ বিরতির পর, আমি গীটার বিষয়ক একটি বইয়ের পরবর্তী অংশটি পড়ছি।"""

(১) সমস্ত বস্তুই মরীচিকার পানিতে দেখা দৃশ্যের মতো, অথবা স্বপ্নের জগতের মতো, যা অলীক বা বাস্তব নয়। মন, ইন্দ্রিয় এবং শরীর থেকে উৎপন্ন হওয়া প্রতিটি কর্ম শুধুমাত্র গুণের সেই নড়াচড়া, যা মায়া (প্রকৃতি) থেকে জন্ম নেয়। এটি গুণের মধ্যে বিভিন্ন রূপে, যেমন অনুভূতি হিসেবে বিদ্যমান। এই বিষয়টি উপলব্ধি করে, জ্ঞান মার্গের অনুসারীরা সেই কর্মগুলোর উপর আর কোনো অধিকার দাবি করেন না (৮-৯)। এবং তারা ক্রমাগত সর্বোচ্চ আত্মা বা ঈশ্বরের সাথে নিজেদের অভিন্নতা স্থাপন করেন, যা সত্য এবং চেতনা এবং যা সবকিছুতে বিরাজমান (১৩.৩০), এবং ঈশ্বরের ব্যতীত অন্য কিছুর অস্তিত্বকে অস্বীকার করা বন্ধ করেন। এটিকে জ্ঞান মার্‍গ বলা হয়, অথবা সাংখ্যনিষ্ঠা। একে জ্ঞানযোগ অথবা কর্ম সন্ন্যাসও বলা হয়।

(২) অন্যদিকে, যোগের পথের অনুসারীরা সবকিছুকে ঈশ্বরের অংশ হিসেবে দেখেন। তারা সাফল্য এবং ব্যর্থতার জন্য প্রস্তুত থাকেন, আসক্তি ও ফল লাভের আকাঙ্ক্ষা ত্যাগ করেন এবং ঈশ্বরের ইচ্ছানুসারে সমস্ত কাজ সম্পাদন করেন (II.47-51)। অথবা, তারা চিন্তা, কথা ও কর্মে ঈশ্বরের উপর সম্পূর্ণরূপে নির্ভরশীল হন এবং বিশ্বাস ও ভক্তির সাথে, তাঁর নাম, গুণাবলী ও মহিমার সাথে, সর্বদা ঈশ্বরের স্বরূপ নিয়ে ধ্যান করেন (VI.47)। এটাই যোগের পথ। এই পথকে সামতavayোগা (Samatvayoga) বা বুদ্ধিয় yoga (Buddhiyoga)-এর মতো বিভিন্ন নামেও উল্লেখ করা হয়।
অর্থাৎ, এটি হলো "তাদার্থ কর্ম" অথবা "মাদার্থ কর্ম", যা শান্তিময় যোগ এবং ঈশ্বরের জন্য কাজ করা বোঝায়। এটিকে সাত্ত্বিক ত্যাগ (Sāttvika Tyāga) হিসেবেও অভিহিত করা হয়।

যোগের পথে, ভক্তি বা আত্মনিবেদনের একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রয়েছে, যা একটি সাধারণ পদ্ধতি অথবা নিয়ম হিসেবে কাজ করে। গীতায় বর্ণিত যোগের পথ সবসময় ভক্তি থেকে দূরে সরে যায় না। এমনকি সেই অনুচ্ছেদগুলোতেও যেখানে ভক্তির দেবতার (২.৪৭-৫১) বিষয়ে স্পষ্টভাবে উল্লেখ করা হয়নি, সেখানেও কোনো পরিস্থিতিতেই ঈশ্বরের প্রতি আনুগত্য থাকা উচিত। এবং এটি ঈশ্বরের উপলব্ধি অর্জনে সাহায্য করে। এই অর্থে, ভক্তি পরোক্ষভাবে সেখানেও বিবেচিত হয়।