＜Continuando a leitura do guia de interpretação da Gita.＞

Para realmente trilhar o caminho do conhecimento, o Senhor propôs vários processos. Em todos eles, o resultado é o mesmo: a realização de Deus, que é a verdade, e a obtenção de consciência e bem-estar certos. Existem muitos tipos secundários, mas o Yoga do Conhecimento pode ser dividido em quatro tipos principais. Eles podem ser representados pelos seguintes princípios:

(1) Todas as coisas são Brahman, e apenas Brahman existe.

(2) Todas as existências fenomenais são ilusões.
Na verdade, nada existe além do Brahman, que é a verdade, a consciência e a felicidade.

(3) Tudo o que aparece é eu mesmo – sou eu.

(4) Tudo o que aparece é ilusório e temporário, e não é uma existência real. Apenas eu, o eu eterno e consciente, existe.

Dentre estes, os dois primeiros referem-se a "Tat" (Aquilo) da fórmula védica "Tattvamasi" (Tu és Aquilo). Os dois últimos referem-se a "Tvam" (Tu) da mesma fórmula.