(1) Todos los objetos son, como el agua que se ve en las mirages, o como el mundo de los sueños, fantásticos o irreales. Todas las acciones que surgen de la mente, los sentidos y el cuerpo son simplemente el movimiento de Guna, que proviene de Maya (la naturaleza). Guna surge en diversas formas, como los sentidos, y se manifiesta en la forma de diferentes objetos sensoriales. Al comprender esto, los seguidores del camino del conocimiento ya no afirman tener el derecho de realizar esas acciones (V.8-9). Y, manteniendo constantemente la identidad con la mente suprema o el dios, que es la verdad, la conciencia y la dicha, y que impregna todo (XIII.30), deja de reconocer la existencia de cualquier cosa que no sea Dios. Esto es el camino del conocimiento, o Sānkhyanişthā. También se le llama Jñānayoga o Karmasannyāsa.
(2) Por otro lado, los seguidores del camino del yoga consideran que todo es de Dios. Están preparados para el éxito y el fracaso, abandonan el apego y el deseo de resultados, y realizan todas sus acciones siguiendo la voluntad de Dios (II.47-51). O, se entregan a Dios en pensamiento, palabra y acción, y con fe y respeto, practican constantemente la meditación sobre la forma de Dios, junto con su nombre, sus virtudes y su gloria (VI.47). Este es el camino del yoga. Este camino se conoce con varios otros nombres, como Samatvayoga y Buddhiyoga.
Es decir, el yoga de la quietud, el "Tadartha Karma" o el "Madartha Karma", es decir, trabajar para Dios. El "Sāttvika Tyāga" es el abandono del tipo sāttvico.
En el camino del yoga, el bhakti o la devoción, juega un papel como método común o como principio rector. El camino del yoga, tal como se expone en el Gita, nunca se ha separado de la devoción. Incluso en los versículos que no mencionan explícitamente al dios de la devoción (II.47-51), siempre implica seguir los mandatos del Señor, y esto también ayuda a fomentar la realización de Dios. En este sentido, el bhakti lo considera indirectamente.