＜बहुत समय बाद, मैं गीता की व्याख्या की अगली कड़ी पढ़ रहा हूँ।＞

(1) सभी वस्तुएं, जो कि मरुस्थल में दिखने वाले मृगतृष्णा, या सपनों की दुनिया की तरह, काल्पनिक या अवास्तविक हैं। मन, इंद्रियों और शरीर से उत्पन्न होने वाली सभी क्रियाएं, "मया" (प्रकृति) से उत्पन्न "गुना" की गति मात्र हैं। ये "गुना", विभिन्न इंद्रियों के रूप में, विभिन्न संवेदी वस्तुओं के रूप में उत्पन्न होते हैं। इसे समझकर, ज्ञान के मार्ग के अनुयायी अब उन क्रियाओं को करने का अधिकार नहीं मानते (V.8-9)। और वह हमेशा उस सर्वोच्च आत्मा या ईश्वर के साथ अपनी पहचान स्थापित रखता है, जो सत्य है, चेतना है, आनंद है, और जो सब कुछ में व्याप्त है, और वह ईश्वर के अलावा किसी अन्य चीज़ के अस्तित्व को पहचानना बंद कर देता है (XIII.30)। यही ज्ञान का मार्ग है, जिसे "सांख्यानिष्ठा" भी कहा जाता है। इसे "ज्ञानयोग" या "कर्मसंन्यास" भी कहा जाता है।

(2) दूसरी ओर, योग के मार्ग के अनुयायी, सब कुछ को ईश्वर का मानते हैं। वे सफलता और असफलता दोनों के लिए तैयार रहते हैं, वे आसक्ति और भौतिक वस्तुओं की इच्छा को त्याग देते हैं, और ईश्वर की इच्छा के अनुसार सभी कार्य करते हैं (II.47-51)। या, वे अपने विचारों, शब्दों और कार्यों में ईश्वर को समर्पित होते हैं, और विश्वास और श्रद्धा के साथ, ईश्वर के नाम, गुणों और महिमा के साथ, ईश्वर के स्वरूप पर लगातार ध्यान करते हैं (VI.47)। यही योग के मार्ग का निर्माण करता है। इसे समत्वयोग (Samatvayoga) या बुद्धि योग (Buddhiyoga) जैसे अन्य विभिन्न नामों से भी जाना जाता है।
अर्थात, शांति का योग "तदारथा कर्म" या "मादारथा कर्म", यानी ईश्वर के लिए कार्य करना। सात्विक त्याग (Sāttvika Tyāga)।

योग के मार्ग में, भक्ति या समर्पण एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, जो एक सामान्य तरीका या नियमों का एक सिद्धांत है। भगवद्गीता में वर्णित योग का मार्ग हमेशा भक्ति से दूर नहीं रहता है। यहां तक कि उन उन अंशों में भी जो सीधे तौर पर भक्ति के देवता (II.47-51) का उल्लेख नहीं करते हैं, भी किसी भी स्थिति में भगवान की आज्ञाओं का पालन करना शामिल है। और यह भी भगवान के अनुभव को बढ़ावा देता है। इस अर्थ में, भक्ति अप्रत्यक्ष रूप से वहां भी विचारित है।