<গীটার বিষয়ক ব্যাখ্যার পরবর্তী অংশটি পড়া হবে।>
সাধক (সাদাকা) যাতে উপরের মানসিক অবস্থাতে পৌঁছাতে পারে, সেই জন্য, প্রভু বিভিন্ন উপায় এবং বিভিন্ন স্থানে সাদাকার মনে "আত্ম" (সেল্ফ=ব্রাহ্মণ) সম্পর্কে শিক্ষা দিয়েছেন। "আত্ম" হলো সেই সত্তা যা সবকিছুকে দেখে, অনুভব করে এবং যা সচেতনতা itself, এবং যা চিরন্তন। বস্তুগত সবকিছু, যা বাহ্যিকভাবে দৃশ্যমান, তা ক্ষণস্থায়ী এবং তাই তা বাস্তব নয়। শুধুমাত্র "আত্ম"ই আসল। এই ধারণাকে সমর্থন করার জন্য, প্রভু দ্বিতীয় অধ্যায়ের ১১ নম্বর শ্লোক থেকে ৩০ নম্বর শ্লোক পর্যন্ত, যা অনন্ত, বিশুদ্ধ, জাগ্রত, আকারহীন, অপরিবর্তনশীল, নিষ্ক্রিয় এবং transcendental "আত্ম" সম্পর্কে আলোচনা করে, সেটিকে উৎসর্গ করেছেন। যে সাধক (সাদাকা) নিজেকে ঈশ্বরের সাথে একীভূত করে, শুধুমাত্র তখনই সে আত্ম-উপলব্ধি লাভ করে যদি তার আত্মা এই বৈশিষ্ট্যগুলো ধারণ করে। যেকোনো কর্ম বা কার্যকলাপ "গুণের" খেলা মাত্র। "আত্ম" সেই কর্ম বা কার্যকলাপের সাথে সম্পর্কিত নয় (V.8, 9; XIV.19) - "আত্ম" নিজে কোনো কাজ করে না, এবং কোনো কিছু ঘটায় না। এই উপলব্ধি এবং সচেতনতা লাভের মাধ্যমে, সাধকরা সর্বদা এবং চিরকাল নিজেদের মধ্যে সর্বোচ্চ আনন্দ অনুভব করে (V.13)।
উপরে উল্লিখিত চারটি যোগিক অনুশীলনের মধ্যে, প্রথম দুটি ব্রাহ্মণের উপাসনার সাথে সম্পর্কিত, যেখানে তৃতীয় এবং চতুর্থটি এমন উপাসনার রূপের সাথে জড়িত যেখানে উপাসক নিজেকে ঈশ্বরের সাথে একীভূত করেন। এখানে একটি প্রশ্ন ওঠে: উপরে উল্লিখিত চারটি অনুশীলন কি বিমূর্ত ধ্যানের শেষে, নাকি ধ্যানের মধ্যেই করা উচিত? নাকি উভয় অবস্থাতেই এর প্রাসঙ্গিকতা আছে? আমাদের উত্তর হল, শুধুমাত্র সেই প্রক্রিয়াটি, যা উপরে (৪) নম্বর অংশে বর্ণিত হয়েছে এবং যা V.9 পদে উল্লেখ করা হয়েছে, সেটিই বিশ্বকে মোকাবিলা করার সময় অনুশীলন করা উচিত। অন্যদিকে, যা দ্বিতীয় অংশে শুরুতে দেওয়া হয়েছে এবং যা V অধ্যায়ের ১৭ নম্বর অনুচ্ছেদ অনুযায়ী অনুশীলন করা উচিত, সেটি শুধুমাত্র ধ্যানের মধ্যেই চালিয়ে যাওয়া উচিত। বাকিগুলো সাধারণত উভয় ক্ষেত্রেই অনুশীলন করা যেতে পারে।
এই বিষয়ে, গীতার নিম্নলিখিত অংশগুলো আমাদের বিশেষ মনোযোগ আকর্ষণ করে:
(১) वासुदेवःसर्वमिति - যা কিছু প্রকাশিত হয়, সবকিছুই ঈশ্বরের অংশ (VII.19)।
(২) सर्वभूतस्थितंयोमांभजत्येकत्वमास - যে ব্যক্তি দৃঢ়ভাবে একত্ব স্থাপন করে, সে 'আমাকে' সমস্ত অস্তিত্বের মধ্যে বিদ্যমান সত্তা হিসেবে পূজা করে (VI.31)। এখানে কেউ হয়তো প্রশ্ন করতে পারে: উপরের প্রথম অংশে (১) যে বিষয়গুলো উল্লেখ করা হয়েছে, সেগুলো এখানে কেন উল্লেখ করা হয়নি? আমাদের উত্তর হলো, এই উভয় শ্লোকই ভক্তি (ভক্তিযোগ) এর প্রেক্ষাপটে রয়েছে এবং উভয়ই ঈশ্বরের সাথে মিলিত হওয়া আত্মার বিষয়ে সম্পর্কিত। তাই, এগুলো প্রথম অনুশীলনের সাথে সম্পর্কিত নয়। তবে, যদি কেউ এই শ্লোকগুলোকে জ্ঞানের পথ (জ্ঞানযোগ) এর সাথে সম্পর্কিত বলে মনে করে এবং সেই অনুযায়ী অনুশীলন করতে চায়, তবে তাতে আপত্তি করার কোনো কারণ নেই।