O yoga é baseado na filosofia Samkhya, e, usando sua terminologia, a mente é chamada de Citta.
A alma é chamada de Purusha. No yoga, o "eu" é Purusha, e não o corpo ou a mente (Citta).

As "ondas de pensamento" que aparecem na Citta (mente) são chamadas de Vrttis. A origem da palavra é "turbilhão".
Para exemplificar, a Citta (mente) é como um lago, e as Vrttis são as ondas.

O objetivo e a função do yoga podem ser resumidos em duas frases:
"Parar as atividades (funções, estados) da mente é yoga" (Yoga, Citta, Vrtti, Nirodhah).
"Naquele momento, o observador permanece em seu estado original" (Tada, Drastuh, Svarupe, Vasthanam).
Os "Yoga Sutras" de Patanjali explicam essas duas frases.

A Citta (mente) tem três estados chamados Gunas:
・Tamas: estado de escuridão. Animais e tolos. Inércia.
・Rajas: atividade. Estado ativo.
・Sattva: quietude. Calma. Clareza.

Não apenas a mente, mas toda a natureza e o universo são compostos por esses três estados. O material que existe antes que a mente, a natureza e o universo tenham esses três estados é chamado de Avyakta (algo indefinido, algo que não está separado). A coisa mais elevada, composta por esses três materiais, é chamada de Mahat (intelecto, inteligência cósmica), e a inteligência humana é uma parte dela, chamada de Buddhi (consciência).

O Manas (mente) coleta impressões e as envia para o Buddhi (consciência). E o Buddhi (consciência) determina o que são.
O egoísmo (ahamkara) nasce através do Buddhi (consciência). Se o Buddhi (consciência) é "ação", então o ahamkara (egoísmo) é "reação".

Componentes da Citta (mente):
・Buddhi (consciência)
・Ahamkara (egoísmo)
・Manas (mente)

A percepção ocorre na seguinte ordem:
1. Sinais de entrada do mundo externo são transmitidos através dos órgãos dos sentidos (olhos e ouvidos) para os "órgãos" no cérebro (Indriyas).
2. Os "órgãos" no cérebro transmitem esses sinais de entrada para a Citta (mente).
3. Na Citta (mente), o Manas (mente) envia as impressões para o Buddhi (consciência), e o Buddhi (consciência) determina as impressões.
4. O ahamkara (egoísmo) nasce como uma reação do Buddhi (consciência).
5. Essa mistura é transmitida para o Purusha, e o objeto é reconhecido.

Um grupo chamado "ferramentas internas" (anta-karana):
・諸器官 (indriyas)
・Manas (mente)
・Buddhi (capacidade de decisão)
・Egoísmo (ahamkara)
Estes são os diversos processos que ocorrem na mente (citta).

A "ferramenta" chamada citta (mente) usa a energia obtida através dos alimentos para liberar "pensamentos" (vrttis). Portanto, a citta (mente) não é uma entidade inteligente. No entanto, a citta (mente) parece inteligente porque há um Purusha (alma) por trás dela.

Três tipos de prova:
1. Percepção direta, Pratyaksa. Coisas que são evidentes ao ver e sentir. Por exemplo, a existência do mundo.
2. Inferência, Anumana.
3. Percepção de yogis que alcançaram a verdade, Aprta. O conhecimento de Aprta vem da própria pessoa. O significado literal é "alcançado".

Vários tipos de vrttis (ondas de pensamento):
・Vikarpas. Ilusões de palavras. Pensamentos sem verdade. A mente (citta) é facilmente enganada quando é fraca.
・Sonhos. As ondas de pensamento (vrttis) durante o sono se tornam sonhos.
・Memória, Smrtih. A memória é quando as ondas de pensamento (vrttis) do sujeito retornam à consciência através de gatilhos como palavras.

O que permanece após a eliminação das vrttis (ondas de pensamento) é a impressão (samskara).
As impressões (samskaras) são pensamentos latentes no subconsciente.
Quando há muitas impressões (samskaras), elas se tornam hábitos e moldam a personalidade.

O esforço para manter um estado de supressão completa das vrttis (ondas de pensamento) é chamado de "prática".
O estado suprimido é chamado de Vairagya (desapego).
O objetivo de Vairagya (desapego) é impedir que a citta (mente) seja dominada pelas vrttis (ondas de pensamento). Isso também é chamado de desapego.
Quando Vairagya (desapego) é alcançado, as qualidades do Purusha (alma, verdadeiro eu) começam a se manifestar.

A citta (mente) é feita de Sattva, mas está coberta por Rajas e Tamas. É possível remover essa cobertura através de Pranayama. Isso permite que o Manas (mente) se concentre. A concentração é chamada de Dharana.

Para a concentração (Dharana), também é necessário o Pratayahara.
Pratayahara é a capacidade de fixar ou afastar a própria mente (Citta) no sistema nervoso de acordo com a vontade. Em termos literais, significa "coletar (em si mesmo)".

Quando se atinge a concentração (Dharana), o conceito de tempo desaparece.
Portanto, quando o passado e o presente se tornam um, diz-se que a mente está em concentração (Dharana).

A prática contínua da concentração (Dharana) é a meditação (Dhyanam).
A meditação (Dhyanam) se aprofunda ainda mais, e quando a forma do objeto da meditação desaparece e apenas o significado é reconhecido, isso é chamado de Samadhi.

Samadhi é dividido em dois tipos.
1. Samprajnatah. Aquisição do poder de controlar a natureza. É chamado de "Samadhi com semente". É um Samadhi que deixa sementes que produzem o ciclo de renascimentos.
2. Asamprajnatah. É um Samadhi que proporciona a libertação. É chamado de "Samadhi sem semente". É um Samadhi que elimina as sementes que produzem o ciclo de renascimentos.

■ Meditação e Samprajnata Samadhi (Samadhi com semente) - Vários tipos.
Nesta fase, as impressões (Samskara, संस्कार, ação) ainda permanecem e a mente não está completamente purificada.

1. Savitarka Samadhi. Savitarka significa "com questionamento". Mesmo que se obtenha poder, a libertação não é alcançada. É um Samadhi secular, vazio e inútil que busca o prazer. É um ensinamento antigo. Jabda (palavra), Artha (objeto, significado do som) e Jnan (conhecimento) ocorrem simultaneamente.
2. Nirvitarka Samadhi. Significa "sem questionamento". É uma meditação que projeta os elementos fora do tempo e do espaço e pensa no que é. Não existem Jabda (palavra) e Artha (objeto, significado do som), apenas Jnan (conhecimento).
3. Savichara Samadhi. Significa "com discriminação". É uma meditação que pensa em algo como estando dentro do tempo e da percepção.
4. Nirvichara Samadhi. Significa "sem discriminação". É uma evolução de Savichara. É uma meditação que projeta os elementos sutis, excluindo o tempo e o espaço.
Esses dois são uma mudança do objeto da meditação anterior, Savitarka Samadhi e Nirvitarka Samadhi, para algo mais sutil (Tamamatra = micropartícula, Citta, Ego).
Quando o Nirvichara Samadhi se conecta com a pureza, obtém-se a sabedoria preenchida com a verdade (Ritambhara Prajna). Uma pessoa que atinge este estágio é chamada de um santo ou libertado que alcançou a iluminação (Jivanmukta, Jivan é ser vivo, Mukta é libertado).
5. Sananda Samadhi. É um Samadhi cheio de felicidade. É uma meditação realizada em um estado em que a atividade e a inércia são removidas.
6. Sasmitara Samadhi. É um estado em que se pode pensar que "o corpo foi perdido". A alma que se funde naturalmente neste estado é chamada de Prakriyayala, mas ainda não é a libertação.

■ Meditação para o Samadhi Asampragnata (Samadhi sem objeto)
Assim que um pensamento surge, ele deve ser eliminado, e nenhum pensamento deve ser permitido entrar na mente, mantendo a mente em um estado de vazio. Demonstra o máximo controle sobre a mente.
(Não se engane, uma meditação incorreta pode cobrir a mente com Tamas. Tamas é ignorância, e não se iluda pensando que está esvaziando a mente ao torná-la inativa.)

Na meditação anterior ao Asampragnata, a mente (Chitta) reprime as flutuações (Vrttis) através da concentração.
Por outro lado, no Asampragnata, a "semente" que cria as flutuações (Vrttis) da mente desaparece. É dito que se torna "sem semente". A semente que gera infinitos renascimentos desaparece.

■ Classificação em Samadhi com semente e sem semente.
Sabija Samadhi: Samadhi com semente. Samprajnata Samadhi, Savikalpa Samadhi.
Nirbija Samadhi: Samadhi sem semente. Asampragnata Samadhi, Nirvikalpa Samadhi.

■ Samyama
Quando a concentração (Dharana), a meditação (Dhyanam) e o Samadhi são alcançados simultaneamente, isso é chamado de Samyama. Através do Samyama, surgem Siddhis (poderes). Ao penetrar profundamente no objeto ou no conceito relacionado a ele, o objeto revela seus segredos.

■ Dharma Meghah Samadhi (Samadhi da Nuvem da Lei)
Dharma Meghah: Significa que todos os atributos estão presentes.
É um Samadhi que ocorre quando até mesmo o desejo de "ascender" desaparece.
O desejo de Deus é alcançado através do "desapego". Até certo ponto, se continua a se esforçar, mas quando se chega a este ponto, o esforço desaparece e se torna um esforço sem esforço. E então se conhece Deus. Um Jivanmukta (santo iluminado, libertado) aparece.
Todos os sofrimentos (desejos) e Karma (ações) terminam.

■ Nirbija Samadhi
No "Integral Yoga" (de Swami Sachidananda), isso é apresentado como o Samadhi supremo que vem após o Jivanmukta (santo iluminado, libertado), e o Asampragnata Samadhi é apenas mencionado superficialmente.
Por outro lado, no "Raja Yoga" (de Swami Vivekananda), isso parece ser uma descrição do estado final geral. É escrito de forma vaga, e não é explicitamente declarado como o mais elevado, e anteriormente, o Asampragnata Samadhi é apresentado como levando à libertação final.
Portanto, a relação entre o Nirbija Samadhi, o Asampragnata Samadhi e outros Samadhis, como o Sarvabhauma Samadhi ou o Sahasra Samadhi, não está clara.

■ Karma-Arsha (Saco de Karma)
Todas as ações kármicas, incluindo as vidas passadas, são armazenadas aqui.

■ Três tipos de Karma
・Prarabdha-Karma (Karma de Existência)
Karma retirado do Karma-Arsha para ser experimentado nesta vida. Com base neste karma, o corpo é escolhido.
A razão para eventos inesperados. Por exemplo, esbarrar em uma pedra e se machucar.
・Sanjita-Karma
O total de todo o karma, incluindo o karma passado.
・Agami-Karma
Novo karma. Ações intencionais e deliberadas. Por exemplo, chutar intencionalmente uma pedra e machucar o dedo.
Os Jivanmuktas (santos, libertos) não são afetados pelo Agami-Karma.

■ Deuses
São chamados de "deuses" muitas almas que quase alcançaram a perfeição, mas não conseguiram abandonar completamente seus poderes.
A filosofia de Sankhya afirma que não existe um Deus absoluto e único. Alguns yogis afirmam que existe um Deus absoluto, mas, mesmo nesse caso, eles chamam muitas almas que falharam, como mencionado acima, de deuses.
Almas que não desejam a posição de deus ou a posição de governante dos ciclos do tempo alcançam a libertação.

■ Soberano Supremo
Ishvara (Soberano Supremo) é uma alma especial que possui conhecimento infinito. De acordo com os Vedas, é o criador do universo.
No entanto, para os yogis, Ishvara não é o criador do universo, mas sim o conhecimento infinito e onipotente que é chamado de Deus.

■ Iluminação
A "iluminação" é a verdadeira religião, e tudo o mais é apenas preparação.
Ouvir sermões, ler livros ou seguir a lógica são apenas preparativos básicos e não são religião.

■ Egoísmo
O egoísmo é pensar que o instrumento que vê é o observador. É um estado de "ignorância".
O que é visto é a Purusha (alma), e o instrumento que vê é a mente (Chitta) ou os órgãos dos sentidos (Indriyas).
O egoísmo surge quando se confunde a mente (Chitta) ou os órgãos dos sentidos (Indriyas) com o eu.
Ninguém pode causar dor à Purusha (alma). A Purusha (alma) está além da compreensão da mente (Chitta), e permanece inalterada, quer a mente (Chitta) esteja triste ou feliz. No entanto, devido à ignorância, nós pensamos que somos a mente (Chitta) e, portanto, "sentimos prazer e dor".

■ Discussão e Conclusão
・Argumentativo (Vada)
・Definitivo (Siddhanta)
Começa-se com a discussão (Vada). No entanto, depois de chegar a uma conclusão, entra-se no Siddanta (Siddhanta) e este é fortalecido. Os yogis já passaram pela fase de discussão. Os yogis desejam algo além da mente (Chitta), portanto, não discutem (Vada).

■ Decomposição e controle das impressões (samskaras, sanskaras, ações).
Após o desaparecimento das vrittis (ondas da mente), o que resta são as impressões (samskaras, sanskaras, ações). As impressões (samskaras, sanskaras, ações) permanecem adormecidas na mente (citta). As impressões (samskaras, sanskaras, ações) são a raiz e a causa. É necessário decompor e controlar completamente as impressões (samskaras, sanskaras, ações).
A percepção da mente (citta) e das vrittis (ondas da mente) é relativamente fácil. No entanto, as impressões (samskaras, sanskaras, ações) estão profundamente adormecidas e atuam no nível do subconsciente.
Ao controlar a raiz antes que as vrittis (ondas da mente) se manifestem de forma grosseira, podemos controlar as impressões (samskaras, sanskaras, ações) que são a semente e queimá-las.
Impressões (samskaras, sanskaras, ações) sutis não podem ser queimadas apenas com a meditação. As impressões (samskaras, sanskaras, ações) são decompostas em suas causas, e ao decompô-las na causa, que é o asmitā (egoísmo), as impressões (samskaras, sanskaras, ações) desaparecem junto com elas.

Primeiro, medita-se sobre as impressões (samskaras, sanskaras, ações) para trazê-las à superfície. Então, pode-se determinar se elas devem ser expressas como ações (é claro que a escolha seria não levá-las a ações). Em seguida, continua-se a meditação até rastrear a causa, e descobre-se que o asmitā (egoísmo) está presente. Ao transcender a mente para um estado de samadhi mais elevado, o asmitā (egoísmo) desaparece. Quando o asmitā (egoísmo) desaparece, todas as impressões (samskaras, sanskaras, ações) contidas nele também desaparecem.

■ Partículas sutis de tamas.
Nosso coração emite diariamente. Os lugares onde as pessoas adoram a divindade estão cheios de tamas sutis.

■ Quatro estágios (parvani) das gunas (qualidades: sattva/rajas/tamas).
・ "Algo com definição (visesa)": Os elementos grosseiros que podemos perceber com nossos sentidos.
・ "Algo sem definição (avisesa)": Tamas.
・ "Algo que é apenas uma sugestão (linga-matra)": Buddhi (a capacidade de decidir, inteligência). A primeira manifestação da natureza.
・ "Algo sem sinal (alingani)":

■プルシャ (alma)
Onisciência, onipotência, onipresença. Não é a mente. Não é matéria. Não é a natureza, portanto, não se altera.

■プラクリティ
Substância fundamental que constitui este mundo. É o princípio material da プラクリティ, em oposição ao princípio espiritual puro do プルシャ.
O プルシャ é o "observador", enquanto tudo o que não é プルシャ é プラクリティ e é o "objeto observado".

■Sinônimos de プルシャ
Na filosofia Sankhya, a palavra プルシャ é usada, mas na Vedanta, os termos ブラフマン e アートマン aparecem.
- Filosofia Sankhya: プルシャ existe tanto dentro de cada indivíduo quanto, simultaneamente, é a alma onipresente. イーシュワラ (Isvarah, o governante supremo) também é um aspecto do プルシャ.
- Vedanta: ブラフマン é a existência absoluta onipresente. アートマン é a alma individual. No entanto, a Vedanta finalmente leva à conclusão de que ブラフマン e アートマン são a mesma coisa.
Portanto, embora as palavras sejam diferentes, parece que estão descrevendo coisas semelhantes.

■チッタ (mente) e プルシャ (alma)
A チッタ (mente) observa o mundo exterior como sujeito. Ou, como objeto, é vista pelo プルシャ (alma).
O プルシャ (alma) é sempre o sujeito.
"Eu" sou, em certo sentido, um observador e, em certo sentido, um agente, mas, na verdade, sou um observador. Se você perde a "verdade", você se torna um agente.

■Prática de Yoga e チッタ (mente)
A prática de Yoga é realizada pela "チッタ (mente)". O プルシャ (alma) não precisa de prática de Yoga. O プルシャ (alma) deve ser deixado em paz. É o ego (eu) que precisa da prática de Yoga. São ensinamentos dados ao ego (eu).
Ao libertar a チッタ (mente), que é um "eu" inferior, das ações do ego, o brilho do プルシャ (alma) aumenta e ele pode "relaxar".
Quanto mais relaxamento, mais o yogi pode relaxar, não apenas quando a チッタ (mente) não está se movendo, mas mesmo quando a チッタ (mente) está se movendo. O yogi "aproveita" as ações.
As escrituras são apenas para o conhecimento e a compreensão. A verdade para o ego está na vida cotidiana, aprender a ser altruísta e viver uma vida devota. Ao realizar ações para os outros, a チッタ (mente) encontra a paz.

■ジーヴァンムクタ (santo/liberado) e グナ (qualidade, Guna = サットヴァ/ラジャス/タマス, sattva/tamas/rajas)
Quando se torna um ジーヴァンムクタ (santo/liberado), as グナ terminam seu propósito e param de funcionar.
Até então, o propósito das グナ era dar experiência ao プルシャ. Sem esse propósito, as グナ retornam à sua forma original de プラクリティ. Quando as グナ não estão se manifestando, elas permanecem como プラクリティ. Quando a プラクリティ se manifesta, ela é chamada de グナ. Quando essa manifestação termina, a プラクリティ permanece como プラクリティ e repousa. Completamente purificado, "o poder da consciência pura reside em sua própria natureza pura".

Aqui, o objetivo que Patanjali descreveu pela primeira vez no Yoga é alcançado. "Chitta Vritti Nirodhah" é a prática, e Svarupe Vasthanam é a experiência.

"A cessação das flutuações da mente é Yoga" (Yoga, Chitta, Vritti, Nirodhah).
"Naquele momento, o observador permanece em sua própria natureza" (Tada, Drastuh, Svarupe, Vasthanam).

Fonte:
"Raja Yoga" (escrito por Swami Vivekananda)
"Integral Yoga" (escrito por Swami Sachidananda)