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Gita describe tres etapas, altas, medias y bajas, con respecto al destino de la jiva, es decir, del alma individual.
Eso corresponde a la naturaleza de Jiva, es decir, a sus gunas y a sus acciones.
En el capítulo octavo, verso veinticuatro, se describe el destino de aquellos que realizan los deberes y rituales prescritos en la Shastra desde la perspectiva del Karma Yoga y el Samkhya Yoga.
Además, el destino de aquellos que caen desde el yoga se describe en el capítulo sexto, versículos 40 a 45. Allí, se dice que después de abandonar sus cuerpos, ascienden al reino celestial y a otros mundos, donde disfrutan de los placeres de esas regiones celestiales durante un período considerablemente largo, y luego renacen en las casas de personas ricas y devotas.
O, alternativamente, sin ser temporalmente trasladado al reino celestial, puede nacer directamente en el hogar de un yogui y, gracias a la fuerza del karma acumulado en vidas pasadas, vuelve a dirigirse hacia la práctica del yoga, alcanzando así el objetivo supremo.
Por otro lado, el capítulo nueve, versículos veinte y veintiuno, describe el destino de aquellos que cumplen con sus obligaciones o rituales por motivos egoístas.
Allí, se describe cómo las personas que realizan los rituales y sacrificios prescritos en los Vedas, con el deseo de alcanzar los cielos, ascienden a esa región, y cuando sus méritos acumulados se agotan, son arrojadas nuevamente al mundo mortal.
En el capítulo 14, versículos 14, 15 y 18, se describe de manera concisa y en una forma más general el destino de todas las personas.
Cuando la naturaleza de Sattva es dominante, la persona que abandona el cuerpo alcanza mundos superiores. La persona que muere cuando Rajas es dominante renace entre los humanos. Se dice que la persona que fallece cuando Tamas es dominante nace en especies como aves, animales, insectos, polillas y árboles.
De la misma manera, aquellos que se han establecido en el sattva ascienden a regiones elevadas después de la muerte. Aquellos que tienen tendencias rajásicas y están establecidos en el rajá permanecen en el mundo de los seres mortales.
Las personas con una naturaleza "tamas" y que se han establecido en el "tamas", descienden los escalones de la evolución espiritual. Es decir, se dice que caen al infierno o nacen como especies inferiores a los humanos.
En el capítulo 16, versículos 19 a 20, se describe cómo el Señor arroja repetidamente a las personas tamásicas, que tienen tendencias demoníacas, en un vientre demoníaco, es decir, los hace nacer como especies inferiores de animales, como perros y cerdos, y luego los lanza aún más al terrible infierno.
De esta manera, el Bhagavad Gita también habla en otros pasajes de cómo las personas, dependiendo de su propia naturaleza y sus acciones, pueden llegar a un buen destino o a uno malo.
Y, con respecto al destino del alma liberada, hay muchos pasajes que lo describen detalladamente en forma de los objetivos del camino del conocimiento y el camino de la acción.