＜Mari kita lanjutkan membaca buku penjelasan tentang Bhagavad Gita.＞

Untuk benar-benar menempuh jalan pengetahuan, Tuhan mengusulkan beberapa proses. Dalam semua proses tersebut, hasilnya adalah realisasi Tuhan yang merupakan kebenaran, serta memperoleh kesadaran dan kebahagiaan yang pasti. Meskipun ada banyak jenis sekunder, yoga pengetahuan dapat dibagi menjadi 4 jenis utama. Jenis-jenis tersebut dapat diwakili oleh prinsip-prinsip berikut:

(1) Segala sesuatu adalah Brahman, dan hanya Brahman yang ada.

(2) Semua keberadaan yang bersifat fenomena adalah ilusi.
Sebenarnya, tidak ada apa pun selain Brahman, yang merupakan kebenaran, kesadaran, dan kebahagiaan.

(3) Segala sesuatu yang muncul adalah diri saya sendiri – itu adalah saya.

(4) Segala sesuatu yang muncul bersifat ilusi dan sementara, dan bukanlah keberadaan yang sebenarnya. Hanya "aku," kesadaran abadi, yang ada.

Di antara ini, dua yang pertama merujuk pada "Tat" (Itu) dalam formula Veda "Tattvamasi" (Engkaulah Itu). Dua yang terakhir merujuk pada "Tvam" (Engkau) dalam kalimat yang sama.