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第五階段是，完全放棄對所有義務的懈怠和追求享樂的慾望。

對神的奉獻，對神靈的敬拜，對父母和長輩的侍奉，供犧牲，施捨，進行苦行。 此外，以適合自己社會地位和人生階段的方式謀生，以及履行身體機能如飲食等。 以上所有內容都包含在個人的義務之中。

關於這些義務，就是要拋棄懶惰，並放下一切形式的慾望。這就是放棄的第五階段。

第六階段是，對於所有世俗的對象和活動，完全捨棄「自己的」感覺和執著。

財富、家宅、衣服等，世俗的事物。妻子、子女、朋友等，身邊重要的人們。在今生和來世的名譽、名聲、評價等等，所有的一切享樂。這些都是一時的，會消逝的東西，應該被視為不長久的。

因此，我們不應該對它們產生「這是我的東西」的感覺或執著。

同樣地，如果您培養了只獻給神那種純粹且不帶任何雜質的愛，那麼在身心和言語所表現出的行動，以及連身體本身上，「自己的東西」這種感覺和執著也應該被放下。

這就是放棄的第六階段。

達到這個第六階段的人們，會對世上的一切事物培養起不著迷的心態。而只有那位是至高的愛的上帝，才會成為他們所依戀的對象。

因此，他們喜歡聆聽、講述並在心中反思那揭示神之德性、榮耀和神秘的純潔的神聖愛的故事。他們不斷地進行禮拜和冥想。即使居住在偏遠的地方，他們也深入思考經文中的隱藏含義。這些就是他們的喜好活動。

他們，不喜歡生活在充滿感官享受的人群之中。 而且，他們也不願意將寶貴的時間，花在輕鬆的玩樂、奢華的生活、粗心大意、說他人壞話、感官上的享樂、以及無意義的閒聊等等事情上。

而且他們，以全然無私的方式，為神的緣故履行所有的義務，並且總是將心繫於神的名和形象。

以上六個的捨棄階段，構成了卡爾瑪瑜伽的實踐。通過持續這項修煉，求道者會藉由神的恩典而領悟關於神的真實，並達到永恆至高的境界。