<Continuando da última vez.>
A quinta etapa é abandonar completamente a preguiça e o desejo por prazer em relação a todas as suas obrigações.
Devoção a Deus, adoração aos deuses, serviço aos pais e aos mais velhos, oferendas, caridade, prática de austeridades. Além disso, ganhar a vida de acordo com sua posição social e estágio da vida, e exercer as funções corporais como comer e beber. Tudo isso está incluído nas obrigações de uma pessoa.
Sobre essas obrigações, abandonar a preguiça e renunciar a todas as formas de desejo. Este é o quinto estágio da renúncia.
A sexta etapa é abandonar completamente a sensação e o apego de "ser meu" em relação a todos os objetos e atividades seculares.
Riqueza, casa, roupas e outros objetos mundanos. Esposa, filhos, amigos e outras pessoas próximas e importantes. Honra, fama, avaliação neste mundo e no próximo, e todos os tipos de prazeres. Estes são temporários, perecem e devem ser considerados como coisas que não duram.
Por isso, não devemos ter um sentimento ou apego de que "isto é meu".
Da mesma forma, se você cultivou um amor puro e incondicional, destinado apenas a Deus, então deve abandonar o sentimento de "posse" e a fixação em relação às ações que são realizadas através do coração, das palavras e do corpo, e até mesmo em relação ao próprio corpo.
Este é o sexto estágio da desistência.
As pessoas que alcançam esta sexta etapa desenvolvem desapego em relação a todos os objetos deste mundo. E somente Deus, que é o amor supremo, se torna o objeto de sua devoção.
Portanto, ouvir, narrar e contemplar em seus corações a história pura do amor divino, que revela as virtudes, a glória e o mistério de Deus. Praticar incessantemente adoração e meditação. Enquanto vivem em lugares isolados, refletir profundamente sobre os significados ocultos das escrituras. Apenas isso é o que eles preferem fazer.
Eles preferem não viver no meio de pessoas sensuais. Além disso, eles não querem gastar nem um único momento em coisas como diversão frívola, luxo, descuido, falar mal dos outros, prazeres sensoriais e conversas inúteis.
E eles, por amor a Deus e de forma desinteressada, cumprem todos os seus deveres, mantendo sempre em suas mentes o nome e a imagem de Deus.
As seis etapas de renúncia mencionadas acima constituem a prática do Karma Yoga. Ao continuar essa disciplina, o buscador alcança a verdade sobre Deus através da graça divina e atinge o estado supremo da imortalidade.