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La quinta etapa es abandonar completamente la pereza y el deseo de placer con respecto a todas las obligaciones propias.
La devoción a Dios, la adoración a los dioses, el servicio a los padres y a las personas mayores, los sacrificios, la caridad, la práctica de ascetismo. Además, ganarse la vida de manera apropiada para su posición social y etapa de la vida, y cumplir con las funciones corporales como comer y beber. Todo esto está incluido en las obligaciones de cada persona.
Sobre estas obligaciones, se trata de abandonar la pereza y desprenderse de toda forma de deseo. Este es el quinto estadio del abandono.
La sexta etapa consiste en abandonar completamente la sensación y el apego de "ser mío" con respecto a todos los objetos y actividades mundanas.
Riqueza, casa, ropa y otros objetos mundanos. Esposa, hijos, amigos y otras personas cercanas e importantes. Honor, fama, reputación y todo tipo de placeres en este mundo y en el próximo. Estos son cosas temporales que se desvanecen y deben considerarse como algo no permanente.
Por lo tanto, no deberíamos tener un sentimiento de "esto es mío" o apego hacia ellos.
De la misma manera, si cultivamos un amor puro e inmaculado, dirigido únicamente a Dios, debemos dejar de sentir una sensación de "propiedad" y apego con respecto a las acciones que se realizan a través del corazón, las palabras y el cuerpo, así como incluso con respecto al propio cuerpo.
Esta es la sexta etapa de la renuncia.
Las personas que alcanzan esta sexta etapa cultivan el desapego hacia todos los objetos de este mundo. Y solo Dios, que es el amor supremo, se convierte en el objeto de su apego.
Por lo tanto, escuchar, narrar y reflexionar en el corazón sobre la historia pura del amor divino que revela las virtudes, la gloria y los misterios de Dios. Realizar constantemente actos de adoración y meditación. Vivir en lugares apartados mientras se profundiza en los significados ocultos de las escrituras. Solo estas son sus actividades preferidas.
No les gusta vivir entre personas sensoriales. Tampoco quieren desperdiciar ni un solo momento en cosas como juegos frívolos, lujos, descuido, hablar mal de los demás, placeres sensuales o charlas triviales.
Y ellos, por el único propósito de servir a Dios, cumplen con todas sus obligaciones de manera desinteresada, y siempre mantienen su mente enfocada en el nombre y la imagen de Dios.
Las seis etapas de renuncia mencionadas anteriormente constituyen la práctica del Karma Yoga. Al continuar esta disciplina, el buscador alcanza la verdad sobre Dios a través de la gracia divina y llega al estado supremo e inmortal.